文丨鲁智高

来源丨投中网

机器人赛道的持续火热，也让作为其“眼睛”和“大脑”的3D机器视觉的热度不断升温。

2022年6月，3D机器视觉赛道里面就至少跑出来1家独角兽和1家准独角兽，而背后则是红杉中国、IDG资本、今日资本、源码资本等诸多有头有脸的投资机构。4个月后，这个赛道在一周内至少又有3家公司获得了融资，而且水温还在不断上升。

不完全统计，在2022年前10个月，机器视觉领域就发生融资事件超30起，其中融资金额在亿元及以上就超过10起。

在3D机器视觉这个百亿市场中，数百家创业公司早已投身其中，不少知名投资机构也已有所布局。除了上面提到的几家，还有高瓴、经纬创投、高榕资本、五源资本、启明创投、华映资本等等。

这背后的逻辑也不难理解，在政策支持、市场强劲、前景广阔等因素影响下，机器在不少工业领域替代人已经成为明显的趋势，那么整个产业链也将在看好声中飞速发展。

不过当投资人打量创业公司时，创业者也会思考对方能否提供除钱以外的资源。对于投资人看好的公司，真金白银只是敲门砖，要想真正抢到优质公司的份额，并不是一件容易的事。

头部机构才能顺利拿到入场券

在2018年成立后，3D视觉芯片公司中科融合在当地政府、启迪金控和领军创投的联合支持下，抱着先把产品打磨好的想法，并没有急着融资。

随着芯片成功流片，再加上获得了客户订单，中科融合走上了融资的快车道。2021年4月刚拿到硅港资本领投的数千万元，同年9月又收获了苏州资管的上千万元融资。据中科融合内部人士向投中网透露，公司当年便接触了来自北上深等地多家投资机构。

也正是在这一年，机器视觉和分拣机器人产品及解决方案提供商星猿哲，成为了今日资本发力机器人行业后的首个项目，拿到了3500万美元的融资。而专注于3D视觉工业机器人领域的梅卡曼德机器人，在半年时间里接连完成两轮分别达到数亿元的融资，投资方包括美团、红杉中国、IDG资本、源码资本等。

据高工机器人产业研究所（GGII）的数据显示，2021年中国机器视觉领域的融资案例数量为43例，总融资金额达到46.4亿元。进入2022年，投资人对3D机器视觉赛道公司的追捧也越发火热。不完全统计，在2022年前10个月，机器视觉领域就发生融资事件超30起，其中融资金额在亿元及以上就超过10起。

这个赛道的优质公司不仅融资快，而且金额也大，星猿哲和梅卡曼德机器人就分别在2022年6月对外宣布完成一轮新融资。

其中，星猿哲拿到了近4000万美元，投资方和上一轮一样，包括今日资本、高榕资本、五源资本和源码资本。星猿哲联合创始人邢梁立博告诉投中网，这是今日资本的建议，过程也非常顺利，“第一天提出提议，次日便达成了估值共识，一个月内就完成了internal round（当轮融资由老股东完成、不引入新股东）”。

梅卡曼德在进行最新一轮融资时，投资方比预料中多出不少。最终，只有两家投资方成功拿到份额，一家是领投的全球顶级投资机构，成为了新股东，另一家则是跟投的IDG资本。

在梅卡曼德机器人创始人邵天兰看来，公司2022年获得融资的过程显得有点“无聊”，因为自身属于头部企业，而且投资人也对这个行业有深入的研究，所以融资会比较顺利。

邵天兰向投中网表示，“其实从去年开始，融资在我的工作中已经不是高优先级的事情了，对现在的公司来说，融资并不是关键的瓶颈问题”。

而在2022年10月，中科融合公布了华映资本领投、老股东硅港资本等跟投的数千万元最新一轮融资。中科融合内部人士则向投中网介绍，“有近10家意向投资方给出了TS，不过我们最终只接受了4家机构”。目前，该公司也已经在接触有意投下一轮的投资方。

一笔融资近10亿元，优质公司估值坐上直升机

随着融资越拿越多，这些3D机器视觉赛道公司的估值也在不断飙升。

成立以来，中科融合完成了4轮融资，融资累计金额近亿元，估值则是在一年时间内涨了近5倍，达到了数亿元。星猿哲则完成了5轮融资，累计获得了超1亿美元的投资，估值相比上一轮有了大幅增长，已经达到了准独角兽级别。

至于梅卡曼德机器人，在2019年至2021年，每年都有两轮融资。其中，2021年9月的单笔融资金额更是高达近10亿元。而在2022年6月完成的最新一轮融资中，金额也相当惊人。

目前，该公司的融资已经达到了C+轮，累计融资额超过15亿元，成为全球AI+工业机器人领域融资额最高的企业之一。据接近交易的人士向投中网透露，该公司的估值现在已经超过了10亿美元，上市前可能还会有1-2轮融资。

投资人愿意频频砸下重金的背后，除了对这个赛道的看好，更重要的是这些公司在业绩方面也有不错的表现。

不管是硅港资本的合伙人石磊，还是今日资本的创始合伙人徐新，都对被投企业的发展速度表现出了认可。石磊告诉投中网，之所以跟投中科融合的最新一轮融资，主要还是因为对方在市场方面的进展基本符合预期。

中科融合内部人士则向投中网表示，基于公司自研芯片的核心模组产品与国外对手相比，在价格、功耗、体积等方面都有优势，2022年以来的营收看涨，订单较2021年多了近5倍，达到了数千万元。

而徐新在主动建议星猿哲internal round时，也是因为对该公司的发展及创始团队的成长速度感到满意。该公司的团队规模有序增长、人效优化效果明显，而且KA客户对其产品和服务能力也给予了很高的评价。在一年时间里，该公司的收入便增长了10倍。

邢梁立博告诉投中网，星猿哲的营收已经连续三年实现200%以上的增长，在物流拆码垛产品线上，和国内几乎所有的头部系统集成商都达成了稳定的项目合作关系；在工业视觉产品线上，也已和超过30家全球TOP100汽车零配件供应商达成合作，“我们有信心在未来三年继续保持200%以上的业绩增长速度”。

在邵天兰看来，投资人会综合考虑市场需求、客户满意度和公司发展势头，然后再来决定要不要投一家公司。邵天兰向投中网表示，梅卡曼德机器人2022年前10个月的营收，相比2021年全年的营收，增长已经达到了100%，“我们预计公司2022年的营收基本能达到科创板的上市门槛”。

百亿市场，红杉、高瓴都来了

3D机器视觉的发展并不算短，但在中国真正火热起来还是近几年的事情。

早在20世纪60年代，人们就已经开始研究机器视觉。随着全球研究热潮的兴起，机器视觉系统也从二维图像的分析，实现了三维真实场景的复原。当时间来到20世纪90年代，随着拥有机器视觉设备的引进，中国在机器视觉领域也开始了高速发展。

受益于政策支持，人工智能、先进制造等领域逐渐成为国家关注和发展的重点。再加上市场强劲的需求，以及资本的看好，3D机器视觉赛道也越发火热起来。

多位创业者和投资人认为，近年来中国的工业机器人发展迅猛，通过机器人代替人完成重复、危险等工作的需求非常强烈，3D机器视觉作为机器人的“眼睛”和“大脑”，在3C电子、汽车、物流等领域将有广阔的发展前景。

这个市场的规模也在急速增长。

据GGII的数据显示，近年来中国机器视觉市场长期保持着20%的均速增长，2021年的市场增速超过45%。其中，2021年2D视觉市场规模约为117.2亿元，而2021年中国3D视觉市场增速超过100%，市场规模约为11.5亿元。预计2025年中国机器视觉市场规模有望超过380亿元，其中3D视觉市场规模将超过100亿元。

随着这个赛道的水温不断上升，创业者也在不断投身其中。天眼查数据显示，近2年成立且经营范围包含机器视觉的公司就有上百家。另据GGII的数据显示，截至2021年底，中国机器视觉企业已达854家，而中国自有机器视觉品牌则超过了400家。

在这些创业公司背后，也浮现出不少知名投资机构。高瓴、经纬创投、红杉中国、IDG资本、今日资本、高榕资本、五源资本、源码资本、创新工场、英特尔资本、启明创投、华映资本、北极光创投、顺为资本、中科创星等等。

按照目前的市场规模和发展势头，3D机器视觉赛道还处于早期阶段。虽然已经跑出来像梅卡曼德机器人这样的独角兽公司，也已经出现了星猿哲这类准独角兽公司，但市场仍然处于较为分散的状态。

这也意味着，新入场的创业公司仍有不小的机会。只是最终能否实现弯道超车，除了资本这个直接助力，更重要的是能否找到正确的方向，以及做出过硬的产品。